Pampersy zostały stworzone przez amerykańskiego inżyniera chemii Victora Millis. W latach 50tych pracował on dla firmy Procter&Gamble i wówczas stworzył pierwszą pieluszkę pampers. W kolejnych latach systemicznie je udoskonalono. Agrafkę zastąpiono taśmą, zaczęto stosować kolorowe wzory, pojawiły się różne rozmiary, opakowania zbiorowe, elastyczne nogawki, żelowe materiały absorbujące..
Marka Pampers wciąż wprowadza innowacje, starając się sprostać oczekiwaniom rodziców i dzieci.
Obecnie w portfolio marki znajdują się różne rodzaje pieluch oraz chusteczki nawilżane. Najnowszymi hitami marki są pieluszki „oddychające”, chroniące niemowlęce ciało specjalną warstwą ochronną z lotionem.